Миссия Ассоциации заключатся в популяризации яхтинга в России и привлечении максимального количества людей к занятиям яхтингом и другими активными видами водного спорта.
Российская Яхтенная Ассоциации активно сотрудничает с правительственными, спортивными и общественными организациями России и Европейского Союза, . С 2005 года является членом Международной Ассоциации Парусных Школ ISSA наряду с Британской Королевской Яхтенной Ассоциацией, Канадской парусной ассоциацией и другими ассоциациями, участвует в работе Организации Объединенных Наций в области водного транспорта.